工艺要求： 全程恒线速度、恒张力控制； 收卷摆杆控制平稳并实现高速上丝； 收卷速度能根据牵引的速度变化，满足动态响应快和稳态控制平稳的控制要求； 系统方案： 采用一体化控制器实现人机对话与控制相结合； 一体化控制器1控制挤出速度与拉伸的速度比例，实现材料的厚度和整机速度控制； 一体化控制器2根据牵引5变频器的运行频率输出经数据处理后采用广播方式发送到收卷变频器做为PID的前馈量； 系统优点： 独特的前馈加PID控制方式使收卷张力更平稳，可实现300m/min高速换卷上丝； 采用广播方式确保通讯数据的实时性，接线更少； 一体化控制器替代HMI+PLC的方案，使系统更简单、成本更低； 散热器外挂，使电柜占用空间小，更简洁，美观。

五合一集成系统，支持电子多臂提花控制，内置送经卷取伺服及超启动变频器等；可实现慢车点动和变车速织造，补偿第一纬力矩，防止纱线松弛；先进的停车挡优化功能，内置纺织专家数据库，一键纬向织造导航；数字化探纬技术，减少空调和漏停，提高织造效率。